DKJ-BD系列隔爆電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以單相交流伺服電機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖見(jiàn)圖1。

圖1   電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方框圖

如圖所示，當(dāng)伺放定位模塊中有信號(hào)輸入時(shí)，它與來(lái)自位置傳感器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，如果存在信號(hào)偏差，伺放定位模塊則通過(guò)放大導(dǎo)通相應(yīng)回路，以驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置傳感器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢梅答佇盘?hào)送回伺放定位模塊）直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。

電動(dòng)機(jī)為鼠籠式單相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻較大，具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械特性。在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置，能在電機(jī)失電后迅速制動(dòng)，有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停在確定的位置上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器作為單相伺服電動(dòng)機(jī)的分相電容，提高了產(chǎn)品的可靠性。電動(dòng)機(jī)采用防爆型設(shè)計(jì)，防爆等級(jí)ExdⅡBT3。

減速器采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸相同。

伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上，它的后罩上有手柄，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“電動(dòng)”與“手動(dòng)”狀態(tài)切換，在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時(shí)可斷開(kāi)電源，拉出手輪至“手動(dòng)”位置（電動(dòng)機(jī)的手柄也扳至“手動(dòng)”位置）進(jìn)行就地操作。